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電動機的作用是將電能轉換為機械能。電機(俗稱"馬達")是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩，直接為電器或各種機械的動力源。電動機分為交流電動機和直流電動機兩大類。交流電動機及其控制 交流電動機分為異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機按照定子相數的不同分為單項異步電動機、兩相異步電動機和三相異步電動機。三相異步電動機結構簡單，運行可靠，成本低廉等優點，廣泛應用于工農業生產中。? 根據電機的不同應用領域，電機的種類也分很多，交流伺服電機屬于控制類電機。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的，帶編碼器反饋閉環控制，能滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機價格很貴，在這樣的現場應用，多采用交流異步伺服電機，往往采用變頻器驅動。 1. 三相異步電動機的基本結構 三相異步電動機的構造也分為兩部分：定子與轉子。 （1）定子： 定子是電動機固定部分，作用是用來產生旋轉磁場。它主要由定子鐵心、定子繞組和機座組成。 （2）轉子： 轉子是重點掌握的部分，轉子有兩種，鼠籠式與繞線式。掌握他們各自的特點與區別。鼠籠式用于中小功率（100k以下）的電動機，他的結構簡單，工作可靠，使用維護方便。繞線式可以改善啟動性能和調節轉速，定子與轉子之間的 氣隙大小，會影響電動機的性能，一般氣隙厚度為0.2-1.5mm之間。 掌握定子繞組的接線方法。 2. 三相異步電動機的工作原理 掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P，同時明白它們的意義（很重要），要能夠靈活運用這些公式，進行計算。同時記住：通常電動機在額定負載下的轉差率SN約為0.01-0.06。書上的例題要重點掌握。? 3. 三相異步電動機銘牌上的數據 （1）型號：掌握書上的例子。 （2）額定值：一般了解，掌握額定頻率和額定轉速，我國的頻率為50赫茲。 （3）連接方法：有Y型和角型。 （4）絕緣等級和溫升：掌握允許溫升的定義。 （5）工作方式：一般了解。? 4. 三相異步電動機的機械特性 掌握額定轉矩、最大轉矩與啟動轉矩的關系。書上的公式要掌握并能靈活運用進行計算。同時記住以下內容： （1）在等速轉動時，電動機的轉矩必須和阻轉矩相平衡。 （2）當負載轉矩增大時，最初瞬間電動機的轉矩T（3）一般三相異步電動機的過載系數是1.8-2.2 . （4）電動機剛啟動時n=0,s=1. 5. 三相異步電動機的起動 （1）直接起動 啟動時轉差率為1，轉子中感應電動勢很大，轉子電流也很大。當電動機在額定電壓下啟動時，稱為直接啟動，直接啟動的電流約為額定電流的5-7倍。一般來說，額定功率為7.5kw以下的小容量異步電動機可直接起動。 直接起動控制線路所用電器包括組合開關、按鈕、交流接觸器中間繼電器、熱繼電器及熔斷器。掌握它們各自的特點，同時掌握熔斷器熔絲額定電流的計算。 直接起動控制電路：掌握其控制原理。 （2）鼠籠式異步電動機的降壓起動。 掌握星型-角型起動和自耦變壓器降壓起動的工作原理 （3）繞線式三相異步電動機的起動 一般了解。? 6. 三相異步電動機的正反轉控制 一般了解? 7. 三相異步電動機的調速 該部分較重要，要對公式理解。改變電動機的轉速有三種可能，即改變頻率、改變繞組的磁極對數或改變轉差率。? 8. 同步電動機 （1）同步電動機的構造 要與異步電動機進行對比區分。（客觀題） （2）同步電動機的工作原理 了解同步電動機的轉速是恒定的，不隨負載而變化。同步電動機的轉速是不能調節的。? 8.1、直流電動機的工作原理 一般了解? 8.2、直流電動機的構造 分為兩部分：定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。 定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。 轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。? 8.3、直流電動機的勵磁方式 直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點： 直流他勵電動機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 直流并勵電動機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。 直流串勵電動機：勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。 直流復勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。? 8.4、直流電動機的技術數據 重點掌握額定效率與額定溫升 9.伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位 9.1、伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。 9.2、伺服電機的特點是：速度,位置精度非常準確；起動轉矩大；運行范圍較廣；無自轉現象。 9.3、伺服電機主要用于數字控制系統，以及對控制精度要求很高的場合。 10. 伺服電機和普通電機的區別是什么 普通電機是我們平時間的比較多的電機，電動玩具，刮胡刀等里面都有。這種電機有轉速過快，扭力過小的特點，一般只有兩個引腳，用電池的正負極接上兩個引腳就會轉起來，然后電池得正負極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉。 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。 這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。